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Geração de arquivos RINEX a partir de equipamentos marca TECHGEO

modelos GTR-1, GTR-A e GTR-A BT.

Os equipamentos da marca TECHGEO são convertidos para o formato RINEX a partir do utilitário fornecido gratuitamente pela TECHGEO chamado UTIL.EXE ou mesmo a partir do software de processamento GNSS chamado GTR Processor (Antigo EZSurv).

Quando realizado a partir do software UTIL.EXE acontece de o software selecionar o arquivo GTR de origem e converter de maneira rápida mas incompleta.

Explicação:

Quando realizada a conversão de GTR para RINEX sempre é marcada por padrão do UTIL.EXE um campo mostrado como na figura abaixo:

Desta forma é criado um RINEX "padrão" conforme mostrado na figura abaixo:

Perceba a ausência da linha do marcador de ponto (MARKER NAME) no cabeçalho do arquivo. Esta linha é a que define o nome do ponto rastreado pelo arquivo.

Este marcador no caso dos arquivos gerados pelo TECHGEO costumam ficar no corpo do arquivo RINEX mais abaixo conforme visto na figura abaixo:

Veja em destaque que o nome "Estatico119" é o nome atribuido pela controladora ou pelo botão do GTR-1 ou até mesmo pelo modo de nomeação automático do receptor.

Quando o AutoTOPO busca uma correlação entre o nome do vértice no desenho e o mesmo nome dentro dos arquivos RINEX ,para montagem da planilha cartográfica, a procura é realizada no sentido de encontrar  um nome de vértice padrão INCRA, ou seja, do tipo ABC-M-0123 ou ABC M 0123; que no caso não será encontrado neste RINEX; onde é apresentado somente como Estatico119, fazendo com que a coluna do nome do arquivo RINEX da planilha cartográfica fique em branco.

Para uma correta execução da rotina de planilha cartográfica com arquivos RINEX gerados pelos equipamentos TECHGEO, proceda da seguinte maneira:

Passo 1 - RENOMEAR OS VÉRTICES NO GTR Processor ou EZSurv

A partir do GTR Processor ou EZSurv nomeie corretamente os vértices do seu trabalho.

De Estatico119 para o nome correspondente ao seu levantamento que, a título de exemplo será ABC_M_0119. Veja que foi utilizado o underline (caractere de sublinhado) por motivo de o software não admitir o uso do hífen. Ficando como na figura abaixo:

Passo 2 - EXPORTAR OS PONTOS PARA ARQUIVO RINEX

Deste ponto é que é feita a exportação para o formato RINEX, selecionando os arquivos de observação do seu trabalho e com o botão direito do mouse escolha a opção exportar para RINEX.

A tela seguinte pergunta onde deverá ser salvo o arquivo convertido.  Atente-se para marcar a opção "Exportar tudo para este caminho" para que os arquivos RINEX sejam montados corretamente na pasta de destino.

O botão assinalado na figura indica onde será salvo o arquivo:

Escolhido o endereço onde salvar o arquivo, aparece uma tela como abaixo:

Veja a figura acima, onde devemos DESMARCAR o item Usar cabeçalho RINEX mínimo; portanto esta caixa deve ser DESMARCADA  para que seja feito corretamente.

Agora sim foi criado corretamente o arquivo RINEX de modo que as linhas de marcador dos pontos MARKER NAME aparecem corretamente dentro do arquivo. Associando o nome do vértice ao nome dentro do RINEX. Veja abaixo como ficou o cabeçalho RINEX:

ATENÇÃO:

Este procedimento deve ser feito com todos os arquivos do seu projeto, bases ou rovers (móveis) ainda que sejam no modo cinemático, com mais de um ponto no arquivo GTR.

Passo 3 - Criando o Desenho e

Gerando a Planilha Cartográfica através do AutoTOPO

       A partir daqui, construa seu desenho de acordo com o manual do usuário do AutoTOPO e no momento em que executar a rotina 11 da Planilha de Dados Cartograficos verá que será preenchida total e corretamente.

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